semana 5 Proyectos

Proyecto de primer ciclo

Primer grado. Perrito robot

El Robot es un perrito, una mascota, se activa con el sensor de contacto, se desplaza. Con el sensor de color, cuando percibe el color amarillo, que en este caso es la carita de un niño, el perrito robot, ladra. Cuando percibe el color, (que es una bola roja)rojo, el perrito robot se detiene.

Descripción del programa:

Se utilizan los siguientes sensores:

sensor de contacto y sensor de color.

Las estructuras aplicadas son ciclos y multitarea.

Con el sensor de contacto activa el actuador para mover la excéntrica biela palanca, que se repite infinitamente en un ciclo.

Con el sensor de color se activan dos acciones. Al percibir el color amarillo se reproduce el sonido de ladrido. Simula cuando un perrito ve a su dueño y se alegra y le labra. el amarillo, muestra una carita de un niño.

Cuando el sensor percibe el color rojo, el actuador se detiene. Simula cuando a un perrito se le muestra una bola y se detiene para prepararse a jugar. En este caso el rojo es una bola.

Descripción del cuerpo del robot:

El mecanismo base de este robot es una excéntrica biela palanca, que se coloca en cada una de los lados de un actuador, para que el motor active ambas excéntricas bielas palanca en forma simultánea.

"Con la ayuda del mecanismo excéntrica biela  palanca, se transforma el movimiento circular de entrada en oscilante alterno."  (Huertas Cejudo, Mecanismos, 2005)

Proyecto de segundo ciclo
Sexto grado. Robot explorador de metales

El robot es un explorador que va recogiendo metales que se encuentre en el camino. Consiste en un móvil que se realizó con el mecanismo de  tren engranajes compuestos, dobles, con una polea cuerda. Los sensores que se le adjuntan son: un sensor de color, uno ultrasónico y uno de contacto.
El explorador se desplaza y simultáneamente va emitiendo dos sonidos que representa que el móvil está en desplazamiento. Cuando el sensor de color, percibe en el camino el color rojo, se detienen los actuadores del móvil y se activa el actuador de la polea cuerda, con un movimiento primero para abajo y luego para arriba. En el extremo de la cuerda de la polea, se pone un imán que recoge los metales que se encuentre en el camino y los transporta.
EL sensor ultrasónico está programado para que cuando a menos de 15 centímetros, detiene los dos motores del móvil, y se da un giro a la derecha. Esto para que cuando el móvil tenga al frente un obstáculo gire a la derecha.
El móvil se detiene con el sensor de contacto.

Descripción del programa:

Se utilizan los siguientes sensores:

Sensor de contacto, sensor de color, sensor ultrasónico.

La programación utiliza  bifurcación sin vista plana: para este caso se programan dos pestañas, para dos colores, el negro y el rojo, cada uno tiene distintas acciones.

Se activa con el sensor de contacto, solo al presionarlo.

Para el rojo activa  el motor del actuador de la polea cuerda, primero para adelante, se detiene, se da un espera y luego se activa para atrás.

En una estructura de multitarea, se presenta un espera hasta que se active el sensor ultrasónico, programado para que detenga los dos actuadores del móvil, en una distancia menor de 15 centímetros, que se detenga el motor b y el motor a gire hacia la derecha. Esta programación permite que cuando el móvil perciba por medio del sensor ultrasónico, un obstáculo, gire a la derecha.

Por último se tiene con el sensor de contacto al mantenerlo presionado.

Descripción del cuerpo del robot:
Este robot está constituido por: un móvil realizado con dos engranajes compuestos acoplados. Tiene también una polea cuerda, sensor ultrasónico, sensor de color, un sensor de contacto.
El mecanismo de tren de engranaje compuesto:

El engranaje compuesto está formado por dos o más engranajes simples que comparten un mismo eje. El engrane de entrada (conductor) esta acoplado al motor y el último engrane produce el movimiento giratorio (seguidor).

Si el engrane se produce desde una rueda de menor número de dientes a una de mayor número, obtendremos un disminución de velocidad.
Si el engrane se produce desde una rueda de mayor número de dientes a una de menor número, obtendremos un aumento de velocidad.
(Huertas Cejudo, Mecanismos, 2005)

El mecanismo de polea cuerda:

El sistema (Polea – Cuerda) permite convertir el movimiento giratorio en uno lineal.